聚众斗殴罪可以撤销，撤销的条件是：

根据《刑事诉讼法》第十五条：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;

(二)犯罪已过追诉时效期限的;

(三)经特赦令免除刑罚的;

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。

所以，如果立案后发现聚众斗殴罪情节显著轻微，或者犯罪嫌疑人死亡，经特赦令免除刑罚，或者已过追诉时效，是可以并且应当撤销的。