珠海考完科目三可以马上考科目四。考完科目三就可以让教练安排考科目四了。科目四又称科目四理论考试，驾驶员理论考试，科目四考试的试卷由50道题组成，题目以案例，图片，动画等形式为主，满分100分，90分合格。