是的，韩国闵姓的祖先是中国人，韩国闵姓的始祖是孔子的弟子闵损，在高丽时期，闵损的后代闵称道以使臣的身份来到朝鲜，并定居在骊兴，后来就成为了朝鲜和韩国闵姓的始祖。

闵姓在宋版《百家姓》中排名第132位。闵姓出自姬姓，以谥号为氏。上古周朝时，鲁国君鲁庄公死后，他的儿子名叫启，启继位不到两年便被庆父所弑，因年纪尚轻，谥号鲁闵公，鲁闵公的后世子孙便以其谥号“闵”为姓，称为闵氏。