没有。蟑螂没有痛觉神经，感觉不到痛。但是蟑螂也有其它痛觉反应，蟑螂在受到攻击时，体内分泌物会增加，挣扎反应也很强烈；因此，蟑螂能知道某个部位受到损伤，但是其身体不会感觉疼痛。

拓展资料：蟑螂，泛指属于“蜚蠊目”（学名）的昆虫， 属于节肢动物门、 昆虫纲、 蜚蠊目（ Blattaria） ， 俗称蟑螂， 是常见的医学昆虫。蟑螂体扁平，黑褐色，通常中等大小。头小，能活动。触角长丝状，复眼发达。翅平，前翅为革质后翅为膜质，前后翅基本等大，覆盖于腹部背面；有的种类无翅。不善飞，能疾走。不完全变态。产卵于卵鞘内，约有6000种，主要分布在热带、亚热带地区，生活在野外或者室内。