豆腐和豆角能一起炖，具体操作方法如下：

1、切好葱、姜、蒜、辣椒；

2、洗好虾米；

3、锅中放油浇热放入葱姜蒜、辣椒和虾米爆香；

4、倒入豆角煸炒；

5、加入适量的水，烧热，放入磨菇、虾米和适量的糖；

6、两分钟后加入豆腐和淀粉，勾上薄芡，再加胡椒、味精、盐拌匀装盘即可。