台州历史悠久，5000年前就有先民在此生息繁衍，历经秦朝、汉朝、三国、晋朝、隋朝、唐朝、中华民国、中华人民共和国。

秦朝：先秦时为瓯越地，秦代时属闽中郡；

汉朝：汉初，先后有东海王、 东越王封立，汉武帝之元封元年东越王除，民徙江淮间，改其地属会稽郡鄞县，置回浦乡；西汉始元二年，以鄞县回浦乡置回浦县，县治回浦，属会稽郡，隶扬州，辖境大致相当于后世台、温、处3府；东汉建武年间，回浦县改名章安县，永建四年析章安县东瓯乡置永宁县建安四年，分章安县西南部置松阳县。

三国：东吴黄武、黄龙年间分章安县西北部置始平县，分章安县西部及永宁县部分境域置临海县，以县境临海山而得名，赤乌二年分永宁县置罗阳县。晋朝：西晋太康元年改始平县为始丰县，分鄞县800户、章安县北部200户置宁海县，属临海郡，又改安阳县为安固县；东晋太宁元年，分临海郡南部永宁、松阳、安固、横阳4县置永嘉郡。