五谷杂粮榨汁的方法如下：

1、首先准备材料：红豆20克、黑豆20克、赤小豆20克、薏米20克、核桃仁20克、花生仁20克、糖适量。

2、将赤小豆、薏米和花生仁用水浸泡6小时，洗净备用。

3、将浸泡好的豆类、薏米、花生仁和核桃仁放入豆浆机中。

4、接着加入足量的清水。

5、启动豆浆机的按键，煮20分钟即熟。

6、倒出煮好的豆浆，加适量的白糖调味即可饮用。