诸葛亮隐居隆中时，徐庶与崔州平经常与诸葛亮畅谈天下形势，徐庶称卧龙先生诸葛孔明才是天下奇才。

刘备屯驻新野，徐庶前往投奔，南下时因徐庶的母亲被曹操所掳获，徐庶不得已辞别刘备，进入曹营，并向刘备推荐诸葛亮。后世称“徐庶进曹营，一言不发”。而徐庶也成为孝子的典范被加以称赞。魏文帝时，徐庶官至右中郎将、御史中丞。