拿铁（Latte）在意大利是牛奶的意思，而拿铁咖啡（CaffeLatte）指的才是牛奶咖啡，即加了牛奶的咖啡。像咖啡店里的一些抹茶拿铁或者樱花拿铁还有红丝绒拿铁，都是没有咖啡因的。

拿铁是咖啡的一种，拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合。意大利式拿铁咖啡需要一小杯Espresso和一杯牛奶(150～200毫升)，拿铁咖啡中牛奶多而咖啡少，做法极其简单，就是在刚刚做好的意大利浓缩咖啡中倒入接近沸腾的牛奶。加入多少牛奶可依个人口味自由调配。如果在热牛奶上再加上一些打成泡沫的冷牛奶，就成了一杯美式拿铁咖啡。星巴克的美式拿铁就是用这种方法制成的，底部是意大利浓缩咖啡，中间是加热到65～75℃的牛奶，最后是一层不超过半厘米的冷的牛奶泡沫。如果不放热牛奶，而直接在意大利浓缩咖啡上装饰两大勺牛奶泡沫，就成了被意大利人叫EspressoMacchiato的玛奇哈朵咖啡。