牛奶茄子的制作方法如下：

主料：茄子、牛奶、葱沫、大蒜、白糖、肉沫、黑胡椒。

做法：

1、油锅中放入一半的葱末、蒜末炒香，再放肉沫翻炒，加白糖炒匀，盛出备用；

2、茄子放入微波炉，用中火煮1分钟直到稍微变软；

3、取出茄子，在茄子切一条口子，刷上橄榄油，淋上牛奶；

4、放入剩余的葱、蒜放入预热到170度的烤箱中，烘烤8分钟；

5、然后取出茄子放上肉酱，继续放入烤箱烤5分钟，最后撒黑胡椒即可完成。