PDF填充颜色的方法有以下几点：

1、首先在电脑上下载并安装AdobeReader软件，安装之后打开此软件在左上角文件中打开需要填充颜色的平面图；

2、选好平面图后在主界面右上角点击注释菜单；

3、进入注释菜单后根据所填充平面图的特征，选择图画标记；

4、用选择的图画标记工具确定需要填充颜色的区域；

5、之后用鼠标点击确定的填充区域边框，点击鼠标右键，选择下拉菜单属性，在打开的菜单属性中选择填充颜色，点击确定，颜色填充结束。