豌豆去皮步骤如下：

1、豌豆用清水洗净，加温水使水没过豌豆表面，浸泡半小时。

2、豌豆浸泡至表皮褶皱，且里面的碗豆仁干燥即可将其取出。

3、取豌豆放在手心，五指并拢向手心方向挤压并用力搓豌豆即可去豌豆皮。

4、如果豌豆没有去皮，可继续浸泡再搓去外皮。