战国时期，秦国从商鞅变法以后，取消王族封爵，立二十等爵制以赏功劳(主要是军功)。从最高的二十等到最低的第一等，依次是:

彻侯、关内侯、大庶长、驷车庶长、大上造、少上造、右更、中更、左更、右庶长、左庶长、五大夫、公乘、公大夫、官大夫、大夫、不更、簪□、上造、公士。

军功爵制的出现和确立，在先秦军事史上具有划时代的意义。在春秋以前列国普遍存在"世卿世禄"制度。国家在选拔人才，包括军事将领时，实行"亲亲尊尊"路线，主要在奴隶主贵族中选取。平日村社各级首领，战时也就是各级军官。战场上军功一录于村社首领名下，普通士兵无论在战争中立下多大功劳都被看作是因村社土地关系而产生的义务，军功不会改变他们的社会地位。战国时列国推行的变法运动，有力地打击了旧贵族特权。而废除"世卿世禄"制度，就为新的军功爵制出台准备了社会条件。秦是推行军功爵制最彻底的国家，对当时和后世的影响也最大。