岩浆岩、沉积岩、变质岩是三大类岩石主体。岩浆岩又分为（根据生成条件）火成岩和侵入岩。火成岩多为火山喷发而成，玄武岩就是典型的火成岩；侵入岩多为沿地壳裂隙而生成，花岗岩就是典型的侵入岩。火成岩的特点是：色深，偏黑，多为碱性，性脆；侵入岩的特点是：色淡，偏白，多为酸性，性柔。