人类认知的感知运动阶段是智力发展阶段。这一阶段是智力萌芽期，是发展基础。这时儿童只能依靠自己肌肉动作和感觉来应付外界事物，动作必须表现为外部表现活动，尚未内化，还不能在头脑中进行。

新生儿发展阶段：第一子阶段（0到1个月）是反射活动阶段。新生儿只具有从遗传而获得的一些基本反射活动（如吸吮、动眼、抓握等）他们还不能觉察四周的东西，分不清物与我，还缺之自我意识。

第二子阶段（1到4个月）是习惯动作时期。这一时期形成了最初的习惯性动作。婴儿偶然发现自己能发起和控制反应，如吸吮手指，或发出咕咕的声音，这些反应让他感到很满足，因此不断重复这动作。

第三子阶段（4到10个月）是有目的的动作形成时期。在婴儿的视觉和抓握开始协调后，就过渡到这一阶段。这-时期的婴儿能重复他即刻前偶然做出的动作，如反复挤压一只会叫的橡胶鸭子。

第四子阶段（10到12个月）是手段和目的之间分化并协调的时期。这-时期的婴儿开始协调两个或两个以上的动作来实现简单的目标，用已知的方法来对付新的情境行动首次合乎智慧的要求。例如，把一个玩具放在一块垫子下面，婴儿会-只手拿起垫子，一只手抓起玩具。

第五子阶段（12到18个月）是感知运动智慧时期。这一时期的要特点是儿童能发展新的手段以应付新的情统。例如，台布上放着玩具，儿童用手抓不到玩具时，便先抓台布，然后借拉近台布而获取玩具。这里抓拉的动作是原有的，但扯台布而得到玩具是新的行为。皮亚杰把这种现象看成是利用新手段达到目的的一种表现。