5—8分钟。皮皮虾的个头不大，8—9两一只，如采用清蒸的方法制作皮皮虾，水开后的3—5分钟皮皮虾就蒸熟了，此时皮皮虾，虾肉鲜美、肉质紧嫩、营养流失少，是最佳的熟制食用时间。建议一煮熟后，就取出皮皮虾食用，避免放置过久，皮皮虾味道和口感都会大打折扣。

皮皮虾冷水蒸还是热水：冷水蒸比较好。冷水蒸煮皮皮虾，能够让皮皮虾缓慢的进入高温状态，就如同温水煮青蛙一样，这样皮皮虾能够慢慢的被蒸熟，出来的肉质也较为鲜嫩多汁，而热水下锅蒸皮皮虾，皮皮虾会因为一下子受到高温刺激，而将肉质瞬间锁紧，从而导致其中的水分流失较快，影响口感鲜味。不过要是煮皮皮虾，最好是水开后下锅，这样更容易去腥入味。