可以离婚。丈夫性无能也就不能履行夫妻义务，多数情况是会导致夫妻感情破裂的，除非双方都接受无性的婚姻生活。女方此时可以提出离婚。

如果双方都同意离婚的话，可以直接协议离婚，双方对财产分割和孩子抚养协商一致即可到户口所在地的民政局进行登记离婚。或者双方也可以选择诉讼离婚。

【法律依据】

《民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。