摩擦力产生的原因是两物体互相接触并挤压，接触面粗糙且两物体发生相对运动或有相对运动的趋势。

摩擦力是指阻碍物体相对运动（或相对运动趋势）的力。其方向与物体相对运动（或相对运动趋势）的方向相反。

摩擦力分为静摩擦力、滚动摩擦、滑动摩擦三种。滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度的大小和压力大小有关。

摩擦力与相互摩擦的物体有关，因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化，也不像对其它的力那么精确。没有摩擦力的话鞋带无法系紧，螺丝钉和钉子无法固定物体。

摩擦力内最大的区分是静摩擦力与其它摩擦力之间的区别。有人认为静摩擦力实际上不应该算作摩擦力。其它的摩擦力都与耗散有关：它使得相互摩擦的物体的相对速度降低，并将机械能转化为热能。