外交关系有多种形式，根据《维也纳外交关系公约》，国家之间的外交关系可以分为大使级、公使级和代办级三种。

大使级外交关系最高级别的外交关系。大使，全称为“特命全权大使”，是最高一级的外交使节，享有比其他两个等级（公使、代办）的外交使节更高的礼遇，有权请求驻在国元首接见，与驻地国高级官员谈判。

公使，全称为“特命全权公使”。公使为外交使节的第二等级，但实质地位、职务以及所享受的外交特权与豁免与大使相同。有些国家在大使馆中设有公使，此类公使与特命全权公使不同，是使馆中仅次于大使一级的外交官司。

代办级外交关系是使馆馆长因故缺位时，由代办担任驻该国的最高代表。代办的担任者一般是作为首席官馆员的政务参赞。参赞作为外交官的一种，其外交地位仅次于大使、公使。有些国家的参赞还分为公使衔参赞、参赞、或一等参赞、二等参赞。