按照如下步骤不会使桔子罐头发苦：

1、 准备好桔子与木糖醇，蒸锅，用搪瓷锅或不锈钢锅，木筷子或木锅铲。

2、 桔子剥皮，去掉经络，只留下果肉。

3、 在桔子腰间用牙签划开，露出一隙果肉。

4、 蒸锅加水蒸煮开水刚没过桔子即可，加入木糖醇溶化。

5、 倒入桔子小火煮至桔子吸味变软，用木筷子不停搅动，直至糖汁渐少收干时，关火，待冷却，糖水桔子放进瓶子里，尽量装满，加盖密藏即可。