位软元件，是指一个二进制数的最小单元中，只能取值0或1的可编程逻辑控制器内部的位寄存器，主要包括：可编程逻辑控制器内部的输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T、计数器C，以及嵌套指针等部件；

字软元件，是指处理数字数据的元件，通常包括：定时器T、计数器C、数据寄存器D、数据寄存器V以及数据寄存器Z等元件。