1机器必须具有以下3个特征：它们是人工的物体组合；它们各个部分之间具有确定的相对运动；它们用来代替或者减轻人类的劳动去完成有用的机械功或者转换机械能；

2机构仅具有机器的前2个特征。例如内燃机中活塞、连杆、曲轴和汽缸体组成的曲柄连杆机构，车床中使滑移齿轮能在花键轴上滑移的一套操纵机构等；

3机械：从结构和运动观点来看，机器与机构之间并无区别，机械是机器和机构的总称；

4构件：组成机构的各个实体称为构件。构件是由零件组合而成的，凡彼此之间没有相对运动，而与其他零件之间可以有相对运动的零件组合体称为构件。构件是运动的最小单元；

5零件是构件的组成部分。在机械制造中，通常把零件分为2大类：一类为通用零件，它在各种机械中都能经常遇到，通用零件一般按国家标准做成一定的规格和尺寸，所以又称标准件。另外一类称为专用零件，它只能出现于某些机械中，如汽轮机中的叶片、内燃机中的活塞等。