设置总线判优控制的目的是为了解决多个部件同时申请总线时的使用权分配问题。常见的集中式总线控制有三种，分别是链式查询、计数器查询和独立请求。总线判优控制的特点：链式查询方式连线简单，易于扩充，对电路故障最敏感；计数器查询方式优先级设置较灵活，对故障不敏感，连线及控制过程较复杂；独立请求方式判优速度最快，但硬件器件用量大，连线多，成本较高。