刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。

转动惯量是刚体绕轴转动时惯性，回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性的量度。

垂直轴定理，也叫正交轴定理，是一个物理学定理，可以用来计算一片薄片的转动惯量。