一般家里自磨豆浆，都是选择优质黄豆浸泡，然后用豆浆机打磨，煮沸就直接喝了，这样是普通的豆浆，一般早餐店或者祖名牌子的豆浆都是这样制作，略嫌寡淡些。香甜又浓厚的豆浆制作的关键的一步是要加点糯米量出糯米，洗净然和和浸泡好的黄豆一同放入豆浆机，这样就可以喝到比普通豆浆更香甜，浓稠的豆浆。豆子泡好后,放水没过，煮开就关火，用冷水冲冷放豆浆机打，这样煮过后的豆子没了豆腥味，反而又浓又香。选择的黄豆比例偏大一些，提示打磨两次，即做完以后再来一遍，第二遍如机器不启动，要将温感器在空气中晾凉，这样豆渣更细，出浆更多，熬煮时间更长，可以作到豆浆上漂有豆皮。做豆浆时加一成花生一起打，这一成的花生分为两半，一半是生的，另一半要炒个半熟，可以掩盖住豆子豆腥味，让豆浆更香。