槽齿类生物是恐龙的祖先。在漫长的考古与化石研究发现，槽齿类生物不仅仅是恐龙的祖先，更是大多数爬行动物的祖先。槽齿类生物可以称得上是大多数爬行生物的始祖。

恐龙是指三角龙，现代鸟类和梁龙最近的共同祖先及其所有后代，恐龙可分为鸟类和非鸟恐龙。

1841年，英国科学家理查德·欧文在研究几块样子像蜥蜴骨头化石时，命名为恐龙，意思是“恐怖的蜥蜴”。

恐龙与其它爬行动物的最大区别在于它们的站立姿态和行进方式，恐龙可以全然直立。