岩石依据成因可分成岩浆岩、沉积岩和变质岩三大类。岩浆岩又称火成岩，是由地壳下面的岩浆沿地壳薄弱地带上升侵入地壳或喷出地表后冷凝而成的，又可分为侵入岩和喷出岩。主要包括花岗岩、闪长岩、辉长岩、玄武岩等。

沉积岩，又称为水成岩，是由成层堆积于陆地或海洋中的碎屑、胶体和有机物等疏松沉积物团结而成的岩石。在地球地表，有70%的岩石是沉积岩。

地壳中的原岩由于地壳运动、岩浆活动等所造成的物理和化学条件的变化，在固体状态下改变了原来岩石的结构、构造甚至矿物成分，形成一种新的岩石就称为变质岩。

变质岩不仅具有自身独特的特点，而且还保存着原来岩石的某些特征。又可分为正变质岩和副变质岩。