悬梁刺股的主人公是孙敬和苏秦。孙敬因为怕自己在读书的时候会打瞌睡，就用绳子把头发跟房梁绑在一起，这样就能够利用疼痛来让自己保持清醒的头脑。而苏秦跟孙敬一样，他为了在夜里发奋读书，一犯困就拿锥子刺自己的大腿。

悬梁刺股用来比喻发奋读书，刻苦学习的精神。

孙敬是汉朝著名的政治家、纵横家。

苏秦是战国时期著名的纵横家、外交家和谋略家。