竹笋煮熟了是苦的可能有两个原因，第一，没有经过焯水，竹笋中含有草酸，这种物质吃起来有苦味，需要焯水去除草酸后再烹饪，第二，竹笋保存不当，导致细菌、霉菌等微生物滋生，出现食物变质发苦的现象。

竹笋中的草酸成分越高，竹笋的苦味也就越重，需要焯水去除草酸的苦味然后再食用，一般情况下，微苦的竹笋可少量食用，对身体影响不大。

竹笋焯水时，将水烧开后放入竹笋，再加入适量的盐，大火煮5至10分钟左右，直到竹笋变软变黄即可。

如果焯水后，竹笋的苦味没有去除，说明竹笋可能是因为变质或本身品种问题导致的发苦，最好不要继续食用。