黄底黑边黑图案三角形是道路交通标志的警告标志。警告标志指的是警告车辆和行人注意危险地点的标志，驾驶人或者行人见到警告标志后，应该要立即引起注意，要谨慎驾驶、减速慢行。

交通标志分为主标志和辅助标志，主标志又分为警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、道路施工安全标志六种。

早在中国周代，已经有“列树以表道”的记载，在古罗马时代，从罗马到加普亚的军用大道上，也设置有里程碑和指路牌。

现代道路交通标志的起源，应该是在1879年，英国某俱乐部在通往山区的道路上设置了一个预告危险的交通标志。