榨豆浆的豆子不用煮熟，我们只需要先把黄豆放入水中泡涨然后再拿出来清洗干净，接着把黄豆和适量的清水一起放入豆浆机中并启动豆浆机，最后把榨好的豆浆机盛出来并用纱布过滤一下即可饮用。

我们在自己榨豆浆的时候是可以不用提前把黄豆煮熟的，可以等豆浆榨好了之后再把它单独煮熟。我们平时如果要榨豆浆的话，需要先把黄豆放入清水中浸泡。

等黄豆全部都泡涨了以后我们就要把用来泡黄豆的水都滤掉，然后再把它清洗干净。接着准备家常用的豆浆机，把黄豆和适量的清水一起倒入豆浆机中并启动它即可。

现在大多数的豆浆机都有煮豆浆的功能，所以我们只需要等待豆浆机完成工作，再把榨好的豆浆盛出来用纱布过滤一下就可以开始饮用了。