满足条件的成语只有一个即：首鼠两端。

成语解释：指在两者之间犹豫不决或动摇不定。

成语出处：《史记·魏其武安侯列传》：“武安已罢朝，出止车门，召韩御史大夫载，怒曰：与长儒共一老秃翁，何为首鼠两端”。

成语造句：平时做事情的时候，我们要学会果断裁决，不要首鼠两端。