如果子女留有遗产的，父母选择继承了遗产，那么父母要承担债务，在遗产范围内偿还，超过部分就不用偿还。如果子女留有遗产但父母不继承的，不需要偿还；如果子女没有留下遗产的，父母也不需要偿还。

【法律依据】

《继承法》第三十三条

继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。