隆庆元年，戚继光及其老部下三千人调往京师，督阵蓟辽，戚家军火枪队易步为骑，成为中国第一支火枪骑兵队。戚继光督阵蓟辽期间编练车步骑营三万。隆庆二年，朵颜部酋长董狐狸率蒙古铁骑三万入寇，戚继光以车营抵挡，自己率八千铳骑突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑，俘董狐狸侄子长昂，董狐狸仅以身免，逼董狐狸扣关请罪，万历三年，长秃帅兀良哈铁骑五万入寇，戚继光又率火枪骑兵队出塞包抄，打垮五万蒙古骑兵，活捉长秃。