铅酸电池可以换成锂电池，改装起来也没有什么技术难度，只要两个电池电压差不多就可以了。更换电池只能更换相同容量相同电压的，不能更换与之前电池容量电压不符的，那样会烧坏控制器，使电机霍尔等电子元件损坏。只要是和原电池容量电压相符的，就没有必要更换控制器，否则就要更换控制器。