两个自然人可以成立公司，两个自然人可以设立股份有效公司也可以设立有限责任公司，只要符合《公司法》规定的设立公司的条件即可。

需要注意设立股份有限公司的，至少要有一个人在中国境内有住所。

【法律依据】

《公司法》第23条，设立有限责任公司，应当具备下列条件：

(一)股东符合法定人数；

(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；

(三)股东共同制定公司章程；

(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；

(五)有公司住所。