桥梁发生共振现象的条件是：驱动力的频率接近或等于桥梁的固有频率时，会发生共振现象。

共振现象：共振效应最初是物理学上的一个定义，摆最重要的特性是它以一种频率，即通常所称的固有频率摆动。当受到外界的干扰而被激励时，它相应的摆动规律则依赖于干扰振频是否和它所希望的一致。共振效应最初是物理学上的一个定义。当人们从外界再给这个物体加上一个振动时，如果策动力的频率与该物体的固有频率正好相同，物体振动的振幅达到最大，这种现象叫做共振现象。