哲学告诉我们，人类的历史就是一个不断地从必然王国向自由王国发展的历史。

马克思认为自由王国按照事物的本性来说，它存在于真正的物质生产领域的彼岸，但并不是说物质生产领域的彼岸就是自由王国，只有当人类把自己能力的发展作为目的本身时才有真正的自由王国。物质生产活动的此岸和彼岸的对立，实质上是劳动时间和自由时间的对立。自由王国的实现，是物质生产活动此岸和彼岸对立的扬弃，是劳动时间和自由时间的对立的扬弃。其直接表现就是实现劳动的普遍化。所谓自由王国，是指非手段性生产和活动的领域，在这个领域中，人们生存活动的目的就在于自身，人的发展成了目的，劳动和其他一切人类活动都是为了实现主体自身的内在需要。人既是目的，又是手段，活动本身就体现了目的与手段、人的价值实现和创造过程的统一。实质内容就是人类主体本身能力的发展成为目的。