交通事故伤残鉴定包括自行委托评定和申请法院委托评定两种。当事人可以在治疗终结后自行委托具有资格的鉴定机构评定，然后再提起诉讼;也可以先起诉，再向人民法院申请鉴定。

根据《道路交通事故受伤人员伤残评定》规定，伤残评定应以人体伤后治疗效果为依据，认真分析残疾与事故、损伤之间的关系，实事求是地评定。