妈妈的爸爸是外祖父(外公，姥爷)。

妈妈的父母：

口语就是“姥姥、姥爷”，书面语（或者对外人称呼他们、不直接叫他们的时候）就是“外祖母外祖父”，“外公外婆”既可以做口语、也可以做书面语。

爸爸的父母：

口语是“爷爷奶奶”，书面语是“祖母祖父”。

公公婆婆在普通话里面的意思是指“女子丈夫的父母”--也有地方的方言称外公外婆为“公公婆婆”，一般是江苏南部地区这么称呼。