两脚离合是防止换档后车轮转速与发动机转速差异过大而失控的一种技术手段，两脚离合能够配平变速箱齿轮与发动机的转速，是最基本的换档方式。

换档时，两档离合能够利用发动机怠速的牵阻作用来降低第一轴和中间轴的转速。当发动机声音变小，需要重新啮合的一对齿轮转速基本相等时，再次踩下离合器踏板，变速杆就会很轻松地挂入高一级档位。