资产减值损失=资产账面价值-资产可收回金额资产账面价值=资产账面余额-已提坏账准备。

A公司应提减值准备=账面余额-已提坏账准备-可收回金额=500-50-420=30

B公司应收账款账面价值=200-40=160，可收回金额为185.没有减值，不用计提减值准备。

C公司应提减值准备=账面余额-已提坏账准备-可收回金额=150-10-80=60

D公司应提减值准备=账面余额-已提坏账准备-可收回金额=100-0-84=16