方向向量点到直线的距离公式是|ax0×by0×c|/√（a^2 b^2），点到直线的距离，即过这一点做目标直线的垂线，由这一点至垂足的距离。

当两条直线相交所成的四个角中，有一个角是直角时，就说这两条直线互相垂直，其中的一条直线叫做另一条直线的垂线，它们的交点叫做垂足。