参乘的意思：陪乘或陪乘的人，古代乘车，尊者在左，御者在中，一人在右陪坐，称“参乘”或“车右”；

出处：《鸿门宴》张良曰：“沛公之参乘樊哙者也；”

词语分开解释：

参 : 参加入在内；

组词：参加、参与、参政、参赛、参议；

乘 : 骑，坐；

组词：乘马、乘车、乘客、乘警。