曲面：一条动线，在给定的条件下，在空间连续运动的轨迹。

根据形成曲面的母线形状，曲面可分为：

直线面：由直母线运动而形成的曲面。曲线面：由曲母线运动而形成的曲面。根据形成曲面的母线运动方式，曲面可分为：

回转面：由直母线或曲母线绕一固定轴线回转而形成的曲面。非回转面：由直母线或曲母线依据固定的导线、导面移动而形成的曲面。