蚯蚓刚毛的作用是协助运动，支撑和固定身体，使身体向前运动，蚯蚓刚毛的末端，可以与周围环境粗糙的表面相接触，有所支撑，与环肌、纵肌协调作用完成运动。

刚毛：在蚯蚓的腹面处的有小突起，用手抚摸有粗糙不平的感觉。