当两个天体相距较近时，运动的惯性使它们相互背离，万有引力使它们相互靠近。最终它们就相互绕转，即两者都绕着它们的共同质心旋转。而地球质量比月球大得多，两者共同质心靠近地心，一般就认为是月球绕地球转。

月球以椭圆轨道绕地球运转。这个轨道平面在天球上截得的大圆称“白道”。白道平面不重合于天赤道，也不平行于黄道面，而且空间位置不断变化。周期27、32日。但是已探明月球平均每年以3、8cm的速度逐渐与地球离去。