泡酸辣鸭脚的制作方法如下：

一、材料：鸭爪、花生米、干辣椒、花椒、姜、蒜瓣、香叶、生抽、料酒、小米椒泡椒、醋、白醋、二锅头、盐、红糖、香菜、冰水；

二、做法：

1、老姜切片，蒜瓣切块，取香菜根部，将鸭爪备好；

2、向锅中倒入清水，放入鸭爪和一半姜片，再倒入适量的料酒；

3、盖上锅盖大火煮制三十分钟；

4、将花生米洗净入锅，加适量清水；

5、鸭爪煮好后，用清水冲洗；

6、倒入适量冰水，等待十五分钟；