1、食材：牛奶200克、蛋黄2个、淡奶油200克、橙皮酱100克左右、香草豆荚半根。

2、牛奶加入香草豆荚的籽，和香草豆荚的皮煮开，蛋黄倒入容器中，打至发白。

3、然后将煮至微开的牛奶慢慢倒入蛋黄中，慢慢地倒，不会烫熟蛋黄。

4、混合均匀，取出香草豆荚皮。

5、倒入橙皮酱，可以尝下甜味，根据甜度添加，如果没有橙皮酱，可以加入其他果酱。

6、然后慢慢用小火煮至稠状。

7、千万不要大火，会煮成蛋花哦。

8、然后隔冰水放凉。

9、淡奶油打至有纹路。

10、将淡奶油和牛奶糊混合均匀，倒入冰淇淋机中。

11、冰淇淋机要提前放冰箱冷冻一天。这样才好制作。在冰淇淋机中制作好。

12、倒入模具中。最好用纸模，一次一杯。