USB传输原理：

USB设备插到USB接口，pc的总线驱动枚举设备，给USB设备分配一个地址，并通过USB标准协议来获取USB的设备描述符，这个描述符包括USB设备程序中的一个描述表，它描述了USB的配置数，每个配置的接口数及可选接口，已及接口的端点个数及端点的功能，并且可以发出选择配置、接口来选择一种配置进行传输。Pc通过获取USB的vid，pid来加载USB设备的相应驱动程序。然后就可以通过驱动程序发送ioctl交给总线驱动，总线驱动封装成urb与USB设备的程序进行通讯，以达到控制USB设备。